Kraus je zbral 118 nastopov za nemško reprezentanco in z njo med drugim osvojil naslov svetovnega prvaka (2007). Leta 2013 je s Hamburgom osvojil ligo prvakov in v finalu v dvoboju z Barcelono (30:29) dosegel šest zadetkov. Po lanski sezoni se je vrnil v ekipo Frisch Auf Göppingen, v kateri je začel svojo športno pot.