Kompozicijo in dirigiranje je študiral na ljubljanski Akademiji za glasbo, izpopolnjeval se je tudi v Pragi. V mladosti ga je zanimal tudi jazz, bil je član prve zasedbe Big Banda Radia Ljubljana, ki jo je po drugi svetovni vojni sestavil skladatelj Bojan Adamič.

Hubad je bil pravzaprav ves čas vodilni slovenski dirigent. Bil je šef dirigent Slovenske filharmonije, šef dirigent Simfoničnega orkestra RTV Slovenija, dirigiral je v mariborski in ljubljanski Operi, v slednji je bil tudi direktor. Bil je še stalni gostujoči dirigent zagrebške Opere in Filharmonije, samostojno pa je gostoval v vseh evropskih državah in v Aziji. Javnost je prepričal predvsem z interpretacijami simfoničnih in opernih del. Največje umetniške uspehe je dosegel, ko je vodil simfonike RTV Slovenija, saj je bil v njegovem času to najboljši jugoslovanski orkester. Za svoje delo je prejel številne nagrade, med drugim dvakrat nagrado Prešernovega sklada, Župančičevo nagrado, jugoslovanski red zaslug za ljudstvo s srebrnimi žarki ter srebrni častni znak svobode Republike Slovenije.