V svoji karieri je nanizala več kot 140 vlog iz slovenske in svetovne dramatike, klasične in moderne. Za svoje delo je prejela več nagrad, leta 1997 tudi Borštnikov prstan za življenjsko delo.
Največji del gledališkega življenja je igrala v ljubljanski Drami, kjer je delala do upokojitve leta 1993. Iva Zupančič je imela vedno rada izzive, med drugim je že v zrelih letih igrala v breztežnostni predstavi Dragana Živadinova.
Veliko je sodelovala pri radijskih igrah, nastopila pa je tudi v nekaj filmih – Veselici v režiji Jožeta Babiča, X-25 javlja Františka Čapa, Iskanjih v režiji Matjaža Klopčiča ter Krču Boža Šprajca.
