Na olimpijskih igrah leta 1968 v Ciudad de Mexicu je zasedla šesto mesto, leta 1972 v Münchnu pa peto. Urbančičeva je bila v letih od 1969 do 1974 kar šestkrat zapored izbrana za slovensko športnico leta, leta 1974 je za vrhunske športne dosežke prejela tudi Bloudkovo nagrado.