Mansaf izhaja iz beduinske tradicije puščav Levanta in ga v podobni obliki poznajo tudi v Palestini, Siriji in Savdski Arabiji. Prvotna beduinska jed, imenovana terid, je bila precej bolj preprosta, in sicer je bilo to le meso – jagnječje ali kamelje, prelito z maslom in postreženo na ploščatem kruhu. Ko je v začetku 20. stoletja v Jordaniji postal priljubljen riž, so mansaf začeli streči na plasti kruha in kuhanega riža, ki so ga sprva mešali z bulgurjem, zdaj pa je najbolj razširjena oblika le z rižem. Prav tako so maslo nadomestili z omako iz suhega fermentiranega kozjega jogurta, imenovanega jamid. Prav ta je zdaj pomemben del jedi, ki ji daje značilen okus, saj meso kuhajo v juhi iz jamida. Od vrste postreženega mesa je odvisno, kako visok gost je v hiši: kozje meso je za najbolj spoštovane goste, jagnje za srednje in piščančje meso za vsakdanjo jed. Kot znamenje spoštovanja na sredo pladnja še vedno postrežejo tudi kozjo ali jagnječjo glavo.
Spoštovani, za vas pečemo kozo!
Mansaf je razkošen obed iz jagnjetine in riža, ki v sodobni Jordaniji ne sme manjkati na mizi v času slavja, pa naj bo to na svatbi ali v času eida ali obiska gosta v hiši. Jed se še vedno tradicionalno postreže na velikem pladnju, ki se postavi na sredino mize ali prta na tleh, nato pa jedci z rokami jemljejo hrano. V modernejši obliki se jed z velikega pladnja postreže na manjše krožnike.