Mansaf izhaja iz beduinske tradicije puščav Levanta in ga v podobni obliki poznajo tudi v Palestini, Siriji in Savdski Arabiji. Prvotna beduinska jed, imenovana terid, je bila precej bolj preprosta, in sicer je bilo to le meso – jagnječje ali kamelje, prelito z maslom in postreženo na ploščatem kruhu. Ko je v začetku 20. stoletja v Jordaniji postal priljubljen riž, so mansaf začeli streči na plasti kruha in kuhanega riža, ki so ga sprva mešali z bulgurjem, zdaj pa je najbolj razširjena oblika le z rižem. Prav tako so maslo nadomestili z omako iz suhega fermentiranega kozjega jogurta, imenovanega jamid. Prav ta je zdaj pomemben del jedi, ki ji daje značilen okus, saj meso kuhajo v juhi iz jamida. Od vrste postreženega mesa je odvisno, kako visok gost je v hiši: kozje meso je za najbolj spoštovane goste, jagnje za srednje in piščančje meso za vsakdanjo jed. Kot znamenje spoštovanja na sredo pladnja še vedno postrežejo tudi kozjo ali jagnječjo glavo.