Projekt Meshworm je podprla Pentagonova raziskovalna agencija Darpa, ki si je od njega obetala koristnost za vojaško rabo, izdelali pa so ga na Massachusetts Institute of Tehnology (MIT), Harvardu in Narodni univerzi v Seulu.
"Mehko telo, ki je bistveno prilagodljivo, zmore hude napore in robotu omogoča premikanje skozi majhne odprtine in prilagajanje oblike, preživi pa tudi hude udarce ob padcih,“ so zapisali inženirji.
Umetne mišice robotu omogočajo prožnost
Predhodni poskusi, da bi naredili robota s podobnimi sposobnostmi, so se zanašali na pnevmatične črpalke, a so bile rešitve prevelike, da bi bil robot uporaben. Ekipa, ki jo je podprla Darpa, se je zato osredotočila na "umetne mišice“ iz nikljevih in titanovih žic, ki se krčijo in širijo s spremembo temperature.
Žice so ovili okoli mehke mrežaste cevi ter tako ustvarili različne predele robotovega telesa. Ko je delu robota doveden električni tok, se žica skrči in stisne cev. Za tekoče gibanje črva je ekipa izdelala tudi poseben algoritem, ki po vseh petih delih robota pošilja valove stiskanja ter ga tako potiska naprej.
Izdelali tudi robotskega geparda
Projekt Meshworm je zgolj eden od mnogih Darpinih robotov, ki se zgledujejo po živalih. Med drugim so znani še robotski gepard, ki teče pri hitrosti 29 kilometrov na uro, leteča kamera v obliki kolibrija in štirinožni robot AlphaDog namenjen prenašanju vojaške opreme.
