Lucijan Kleva je bil član osmerca, ki je na olimpijskih igrah v Tokiu leta 1964 osvojil četrto mesto, kakor tudi na evropskem prvenstvu v Amsterdamu istega leta in leto kasneje v Duisburgu. Z dvajsetimi leti je postal članski reprezentant Jugoslavije in bil štiri leta državni prvak v dvojcu, četvercu in osmercu.

Po končani veslaški karieri se je posvetil vzgoji mladih športnikov v Veslaškem klubu Argo iz Izole. Vse življenje je bil predan športu kot aktivni športnik, trener in športni delavec, za kar je med drugimi priznanji dobil tudi Bloudkovo plaketo.