Kot hči samohranilke ni vedela ničesar o štipendijah, zato je pri 18 letih sprejela delo čistilke v glavni učni bolnišnici medicinske fakultete univerze Yale v ameriški zvezni državi Connecticut. Skoraj desetletje je čistila sobe pacientov in psihiatrične oddelke, dokler ni hudo zbolela njena mati. Potem ko so zdravniki materine težave z dihanjem vztrajno odpisovali kot psihične, je Taylorjeva vzela stvari v svoje roke.
Obrnila se je na direktorja bolnišnice, čigar pisarno je občasno čistila, in dosegla, da so materi diagnosticirali redko okvaro glasilk. Ta izkušnja je spremenila vse. Odločila se je, da bo postala glas pacientov, ki jih sistem prezre, in si zadala cilj, da postane zdravnica. Informacije o vpisu je poiskala na spletnih iskalnikih, medtem ko je še naprej opravljala delo čistilke. Podnevi je obiskovala predavanja na univerzah Southern Connecticut in Quinnipiac, ponoči pa drgnila bolnišnični pod, da je lahko plačala prijavnine in strokovne izpite.
Trud se je obrestoval in sprejeli so jo na medicinsko fakulteto Howard. Nedavno pa se je krog sklenil. Taylorjeva je na specializacijo iz anesteziologije sprejeta prav v bolnišnico Yale New Haven, kjer je nekoč po hodnikih potiskala čistilni voziček.