Zakon o pravilih cestnega prometa predvideva območja, na katerih se lahko testirajo samovozeča vozila, ki pa morajo biti ves čas pod nadzorom človeka. Za zdaj takšnih območij pri nas še ni, so bodo pa v prihodnosti s prihodom avtonomnih vozil gotovo pojavila.
Ministrstvo za infrastrukturo je s posodobljenim pravilnikom določilo tudi, da morajo biti takšna avtonomna vozila v prometu jasno označena, in sicer z nalepko CAV. Kratica CAV je prevod angleškega izraza Connected and Automated Vehicles, kar pomeni povezana in avtomatizirana vozila. Gre za vozila, ki so opremljena s sistemi za avtomatizirano vožnjo, ko avtomobil pod določenimi pogoji sam upravlja smeri in hitrost. Oznaka je tako potrebna le za vozila, ki imajo vgrajene in aktivirane sisteme visoke stopnje avtomatizacije – da voznik na avtocesti denimo lahko popolnoma spusti volan in se posveti drugi dejavnosti.
Namen teh oznak je obveščanje drugih udeležencev, da vozila ne upravlja človek, temveč računalnik. To pomaga drugim voznikom razumeti predvidljivo, a včasih posebno obnašanje avtomatiziranega sistema v času, ko teh vozil še ni veliko.
