Glasbenik Rajko Dujmić iz skupine Novi fosili je v enem od intervjujev razkril ozadje nastanka pesmi Milena. Nekoč je na obali v Hercegnovem spoznal žensko, s katero se je zapletel v dolg pogovor. Predstavila se mu je kot Milena in povedala, da je njegova vrstnica (torej rojena leta 1954) ter da dela kot socialna delavka. Že takrat ji je napovedal, da bo njun pogovor vodil v nastanek pesmi, česar mu ni verjela.
Po več letih, ko so Novi fosili v okviru turneje Milena Generacijo nastopali v Negotinu, je v zaodrje prišla ženska z možem in dvema otrokoma, ki je iskala Dujmića. Ta se je kasneje spominjal, da je bila ob ponovnem srečanju ganjena, saj ni mogla verjeti, da je glasbenik držal obljubo in resnično napisal pesem o njunem srečanju, piše Telegraf.rs.
Pesem je bila objavljena leta 1983 na albumu Poslije svega. Besedilo je napisal Zrinko Tutić, za glasbo in aranžma pa je poskrbel Dujmić.
