»Po skoraj treh letih junaškega boja je Rob zdaj brez bolečin – 'žarek drobne svetlobe v divjini',« so zapisali člani skupine. »Umrl je mirno, obkrožen z najdražjimi.«
Leta 2025 je Hirst spregovoril o svoji podpori prostovoljni pomoči pri končanju življenja, do katere je bil upravičen v Novem Južnem Walesu. »Zakaj bi moral umreti v groznih, dolgotrajnih bolečinah?« je dejal. »Ko si imel tako neverjetno življenje – življenje, kot sem ga imel jaz – zakaj bi moral biti zaključek življenja grozljiv, ko pa obstaja alternativa?«
Hirst, ki se je rodil leta 1955 v avstralski zvezni državi Novi Južni Wales, je prvi bobnarski komplet dobil, potem ko so mu pri 12 letih v desni nogi odkrili benigni tumor in ga operirali. Leta 1972 je s svojim šolskim prijateljem Moginiejem ustanovil skupino, ki se je sprva imenovala Schwampy Moose in potem Farm (kratica za Fucking All Right Mate).
V časopisu Sydney Morning Herald je objavil oglas za pevca, na katerega se je leta 1975 odzval Peter Garrett. Hirst je igral bobne, Jim Moginie kitaro in klaviature ter Andrew James baskitaro. Zasedbi sta se pridružila še kitarist Martin Rotsey in njihov »šesti član«, menedžer Gary Morris. Leta 1976 so spremenili ime skupine v Midnight Oil. Jamesa je pozneje zamenjal Peter Gifford, nato Bones Hillman.
Hirst je najbolj znan po svojih bobnarskih sposobnostih, je tudi soavtor besedil in melodij njihovih številnih najbolj znanih skladb, kot so Beds Are Burning, The Dead Heart, Short Memory, Power and the Passion, Forgotten Years in King of the Mountain.
»Rob je bil predrzen, zabaven in izjemno inteligenten, v nasprotju s klišejskim prepričanjem o bobnarjih,« je Moginie zapisal v svojih spominih The Silver River iz leta 2024 in ga označil za gonilno silo zasedbe.
Z ženo Leslie Holland ima hčeri Alexandro in Gabriello. Najstarejša hči Jay O'Shea, prav tako glasbenica, je bila po rojstvu, ko je bil Hirst star 17 let, njena mati pa 15, oddana v posvojitev. O'Shea in Hirst sta se znova zbližala leta 2010.