Milanovič je dobro znan tudi starejšim slovenskim ljubiteljem vaterpola. Igralec je kariero začel leta 1976 v beograjskem Partizanu, med leti 1981 in 1996 pa je z reprezentanco in klubi osvojil praktično vse možne naslove v tem športu.

Za reprezentanco nekdanje Jugoslavije in kasneje SČG je na 349 tekmah dosegel 540 golov, leta 1986 in 1991 je bil z njo svetovni prvak, leta 1984 in 1988 olimpijski, v letih 1987 in 1989 prvak pokala FINA in leta 1991 evropski prvak.

Tudi v klubski konkurenci je z beograjskim Partizanom in Crveno zvezdo, zagrebško Mladostjo, Budvanske rivijero, Romo, San Giulianijem z Malte in špansko Catalunyo osvajal državne in evropske naslove.