Vlada je Hribarja za vršilca dolžnosti imenovala maja 2020. Funkcijo je začel opravljati 25. maja 2020. Z 20. novembrom 2020 pa je začel polni mandat direktorja agencije.

Hribar je bil ob imenovanju že zaposlen na agenciji kot področni podsekretar na področju ugotavljanja skladnosti vozil. Na tem področju je deloval tudi pred tem, ko je bil zaposlen na Direkciji RS za ceste.