Rodil se je leta 1938, drugo svetovno vojno je kot skriti otrok skupaj z bratom preživel v katoliškem samostanu v Sarajevu; starši so bili v partizanih. Gimnazijo je končal v Ljubljani leta 1957, po diplomi na ljubljanski filozofski fakulteti je bil od leta 1964 do 1994 urednik revije Sinteza. Od leta 1985 do upokojitve je na ljubljanski ALU predaval razvoj oblikovanja, leta 2007 je postal zaslužni profesor ljubljanske univerze.
S pritegnitvijo modernega urbanizma, sodobne arhitekture, oblikovanja, fotografije in novih medijev je Bernik v slovensko umetnostno zgodovino pionirsko uvedel nove vidike zlasti obravnave arhitekture 20. stoletja ob Plečniku in po njem, fotografije, oblikovanja in tekoče likovne ustvarjalnosti ter ohranjanja urbanističnih območij starejših mestnih jeder. Je avtor več temeljnih razprav o moderni slovenski umetnosti in monografij arhitekta Milana Miheliča, Miloša Bonče in več slikarjev, med njimi S. Komela. Dolga leta raziskav, člankov, katalogov in ocen je nadgradil v knjigi Slovenska arhitektura XX. stoletja. kul
