Skupaj s strankarskim kolegom Samom Nunnom iz Georgie je Lugar leta 1991 pripravil zakon o zmanjšanju sovjetske nevarnosti, ki je dal podlago za uničenje 7600 jedrskih konic.

Lugar je bil glasen kritik režima apartheida v Južni Afriki in je izposloval preglasovanje veta predsednika Ronalda Reagana glede sankcij proti režimu.

Bil je tudi proti vojni v Iraku, leta 2012 pa je izgubil strankarske volitve za predsedniško nominacijo. Volitve je izgubil, demokrati pa so bili razočarani, da ni dobil več glasov.

Lugar je odločno podpiral širitev zveze Nato, tudi slovensko članstvo v tej obrambni organizaciji.