Kakšen opečenec želite, mesnega ali vegetarijanskega? Bi radi, da ga nekdo pripravi namesto vas in je ravno prav popečen? Potem pa vam ga postreže na krožnik? Bi radi tudi, da vam nekdo pripravi limonado ali sestavi sestavljanko? Seveda, in ta nekdo je lahko tudi robot.
Robot lahko namesto vas sestavi sestavljanko tako, da jo najprej poslika in pošlje sliko računalniku. Nato primerja vsak kos sestavljanke z referenčno sliko in ko najde najprimernejše mesto, prime košček sestavljanke in ga postavi na to mesto. »Algoritem temelji na barvi,« pove Gregor Levak, ki je aplikacijo naredil z Juretom Štojsom. »To pomeni, da če je sestavljanka barvita, ni težav, če pa bi imeli na primer veliko modrega neba, kjer ni sprememb, robot ne bo zaznal, kam postaviti tak košček. V takem primeru bi moral algoritem temeljiti na čem drugem, recimo na obliki koščkov,« še pove Gregor. (Foto: Bojan Velikonja)
Minuli teden so študenti na dnevih industrijske robotike na ljubljanski fakulteti za elektrotehniko s svojimi izvirnimi aplikacijami pokazali, kaj vse nam danes omo...