Udrih je profesionalno pot začel na Polzeli pri Hopsih, v Sloveniji je igral še za Union Olimpijo. Zatem se je preselil v Maccabi Tel Aviv, Avtodor Saratov, Olimpio Milano, leta 2004 pa je odšel v ligo NBA. Tam je nosil drese ekip San Antonio Spurs, Sacramento Kings, Milwaukee Bucks, Orlando Magic, New York Knicks, Memphis Grizzlies, Miami Heat in Detroit Pistons.
Ligo NBA je osvojil dvakrat, prvič leta 2005, drugič leta 2007, obakrat v dresu San Antonia.
