Mnoge vrednote rimske vojske poskušajo svojim oboroženim silam predati tudi moderne vojske, pomemben faktor pri vzponu majhne mestne državice sredi Apeninskega polotoka v velesilo, ki je obsegala vso Sredozemlje in večji del Evrope, pa je bila tudi natančna sestava njenih legij z jasno hierarhično lestvico.
Stabilnost družbe, v kateri večinsko prebivalstvo ni imelo rimskih korenin, pa so kljub številnim osvajanjem uspeli ohranjati s ponujanjem priložnosti za pridobivanje rimskega državljanstva. Tudi to pa je seveda vodilo skozi 25 let dolgo služenje vojaškega roka, preživele pa sta poleg državljanstva čakali še zemlja in pokojnina.
Kako je bila oblikovana rimska vojska na njenem vrhuncu, podrobno (sicer v angleščini) predstavi spodaj priloženi posnetek.
