Camacha so v sredo ustrelili v obraz in vrat, ko je vstopal v avtomobil v Bayamonu, predmestju San Juana. V streljanju je umrl tudi njegov prijatelj Adrian Mojica Moreno.
Camacho je bil med letoma 1983 in 1992 med najboljšimi boksarji na svetu. Osvojil je naslove v treh kategorijah, superlahki, lahki in polvelterski. Skupno je zbral 79 zmag, šest porazov in tri neodločene izide. Strokovnjaki so ga uvrščali med najboljše, v rang Oscarja de la Hoye, Sugarja Raya Leonarda in Felixa Trinidada.
Po koncu kariere je Camacho zašel v težave z drogo in alkoholom, leta 2007 pa so ga obsodili na sedemletno zaporno kazen zaradi vloma v trgovino z računalniško opremo. Iz zapora so ga izpustili po enem letu.
