Šimpanzi sicer med seboj komunicirajo tudi s pomočjo različnih zvokov, večinoma pa uporabljajo geste in izraze na obrazu.
Prva šimpanzinja, ki se je naučila človeškega znakovnega jezika je bila Washoe, ki je poznala 350 besed. Pred svojo smrtjo je znanje prenesla tudi na svojega posvojenega sina.
