Urnaut je v dosedanji karieri igral za Mladost, Milano, Cuneo, Maaseik, Nico in Berlin. Odigral je 200 mednarodnih tekem za jugoslovansko državno reprezentanco in 70 tekem za slovensko državno reprezentanco. Kot trener je vodil ekipe Lennika in Averbode iz Belgije ter nemško ekipo iz Berlina. Bil je tudi trener hrvaške državne reprezentance.
Urnaut bo prvo uradno tekmo na klopi OK Salonit Anhovo - Kanal vodil že v nedeljo proti zagrebški Mladosti, ko bo na sporedu tekma 12. kroga interlige.