Zgodovinsko je nemogoče natančno dokazati, kdaj in kje so se pojavili prvi adrenalinski parki. Najverjetneje so se prvi začetki uporabljali v vojaške namene in segajo v antično Grčijo. Uporabljali so jih za trening vojakov. Danes so parki drugačni in njihov namen je predvsem v varnem izvajanju različnih adrenalinskih vaj pod budnim očesom certificiranih inštruktorjev.
Elementi v parkih adrenalina so lahko popolnoma različni - od tistih, ki jih najdemo na tleh (pajkova mreža), pa do tistih, ki segajo v višave (steber poguma). Parke adrenalina ločimo predvsem po tem, ali so postavljeni na drevesih ali na umetnih stebrih, ter glede na to, katere elemente vsebujejo in kateri ciljni publiki so namenjeni.
Dani Polajnar, programski direktor Teambuilding Akademije, je povedal, da premore Slovenija kar nekaj kvalitetnih parkov, v katerih lahko na enem mestu izvajamo različne programe teambuildinga, organiziramo zanimive motivacijske dogodke za svoje zaposlene ali poslovne partnerje, pripravimo zanimivo ponudbo za tuje goste iz tujine ali pa z družino in prijatelji izživljamo svoje adrenalinsko-športne sanje.
Največji parki v Sloveniji so:
Pustolovski park Betnava
Adrenalinski park Bohinj
Doživljajski park Raj Jezersko
Adrenalinski park Ljubelj
Adrenalinski park Maya
Adrenalinski park Peter Klepec
Adrenalinski park Pohorje
Adrenalinski park Storž