Danson je leta 1987 soustanovil American Oceans Campaign za ozaveščanje o nevarnostih, ki grozijo oceanom, podpira pa tudi druge organizacije, med njimi sklad Eltona Johna za boj proti aidsu. Steenburgnova je medtem podprla številne druge dobrodelne projekte, skupaj z možem pa ustanovila Angels at Risk, ki pomaga družinam, prizadetim zaradi zasvojenosti. Sta tudi aktivna podpornika LGBTQ-skupnosti.
Danson in Steenburgnova sta se prvič srečala na avdiciji za film Cross Creek leta 1983, v kateri je Steenburgnova igrala avtorico Marjorie Kinnan Rawlings, Danson pa se je potegoval za vlogo njenega moža. Vloge ni dobil, je pa v filmu igral Maryjin takratni mož Malcolm McDowel, ki je upodobil knjižnega urednika Maxa Perkinsa. Takrat je bil poročen tudi Danson.
Leta 1993 sta Danson in Steenburgnova, oba že ločena, dobila vlogi v filmu Pontiac Moon, nato pa kmalu postala par, dokler je ni Danson februarja 1995 na njen rojstni dan zasnubil. Od tedaj veljata za enega od najtrdnejših parov in sta po pisanju ameriških medijev še vedno zaljubljena tako kot pred več kot 30 leti. »Želim si čim več časa v življenju z Mary,« je nedavno dejal Danson, ona pa: »Nočem zveneti osladno, ampak podpisala bi se še za sto življenj … Ni kotička v mojem srcu, kjer ga ne bi ljubila ali kjer bi dvomila v to ljubezen.«
