Gelmini je leta 1963 ustanovil skupnost Srečanje, katere namen je bil pomagati odvisnikom in drugim ljudem v stiski. Skupnost se je v 70. in 80. letih razširila po celotni Italiji ter tudi v Francijo, ZDA, Brazilijo in na Tajsko. Pet Don Pierinovih skupnosti je tudi v Sloveniji.
Pred leti ga je sicer nekaj nekdanjih varovancev skupnosti Srečanje obtožilo spolne zlorabe, kar je Gelmini odločno zanikal. Kmalu zatem je zapustil duhovniški stan.
