Najbolj znan paraolimpijec na svetu je obtožen naklepnega umora, 30-letno manekenko naj bi, kot ga bremeni obtožnica, hladnokrvno ubil, čeprav se sam zagovarja, da ni šlo za umor, temveč naj bi streljal v samoobrambi. Domneval je, da se je v hišo pretihotapil vlomilec, takrat naj bi poprijel za strelno orožje. Štirikrat naj bi ustrelil skozi vrata kopalnice, kjer je policijo tudi po prihodu na prizorišče zločina pričakalo truplo.
Tožilstvo ni verjelo Pistoriusovi zgodbi, češ da ga je pokojna presenetila, ko se je po nočnem izletu skozi kopalnično okno pretihotapila v hišo. Tožilci trdijo, da so zbrali dovolj dokazov, da je šestkratni zmagovalec paraolimpijskih iger in udeleženec lanskih olimpijskih iger v Londonu Steenkampovo umoril z naklepom, za kar je zagrožen dosmrtni zapor. Tako naj bi Pistorius svojemu dekletu, še preden jo je ustrelil, s kijem za kriket najprej razbil lobanjo, nesrečnica pa naj bi se v kopalnico zaklenila po prepiru. Policisti so na njegovem domu odkrili tudi okrvavljen kij za igranje kriketa.